雄克 伺服電動平動機械手 希而科*
雄克 伺服電動平動機械手 希而科*
schunk EGI系列伺服電動二指平動機械手產品特點：
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是較早出現的工業機器人，也是較早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
schunk EGI系列伺服電動二指平動機械手用途:
夾持力
是作用在每個鉗口上的單個力的算術總和，距離為P（參見圖），
可重復性（抓取）
定義為在剛性工件或具有相同剛性工件的固定擋塊上進行100次連續關閉或打開運動后的實際位置的分布條件。
重復性（定位，單向）
定義為在相同條件下，基爪的實際位置在同一方向上連續100次從相同方向向目標位置的分布。
重復性（定位，雙向）
定義為在恒定條件下，基爪的實際位置在兩個方向上連續100次移動到目標位置的范圍。
手指的長度
是從與主軸方向上的距離P相同的基準面測得的。
工件重量
是通過重力為g的靜摩擦力為0.1，安全系數為2的摩擦來計算的。通過強制鎖定，可實現更高的允許工件重量。
常見的schunk 雄克EGI系列產品型號：
EGI 080-PN
智能制造網