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廣州智維電子科技有限公司
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PBOX5i車輛道路試驗綜合性能測試儀：基于嵌入式ARM+FPGA架構的高性能CPU芯片，集成雙星四頻，100Hz數據更新率的高性能GNSS速度傳感器，集成運用了測控領域多項技術，實現了車輛道路性能測試中多變量、多參數的實時、同步、方便的準確測量
PBOX 5i車輛道路試驗綜合性能測試儀：基于嵌入式 ARM+FPGA 架構的高性能 CPU 芯片，集成雙星四頻， 100Hz 數據更新率的高性能 GNSS 速度傳感器，集成運用了測控領域多項技術，實現了車輛道路性能測試中多變量、多參數的實時、同步、方便的準確測量。
PBOX 功能強大，是專門設計用于整車道路性能測試的便捷、高科技含量的主機，可以完成汽車行駛阻力測試、動力性（加速、滑行、車速、穩定車速等）、燃油經濟性（等速油耗、典型城市工況油耗）、制動性能、ABS 性能、整車與發動機匹配測試、汽車冷卻系與熱平衡試驗、發動機 ECU 報文解析等項目，滿足國標、歐標相關法規測試及各生產廠家研發試驗等需求。
系統特點
高度集成：本機集成 100Hz 速度傳感器，模擬量采集、頻率計數量采集、溫度采集、7 寸高亮度顯示屏以及電臺傳輸模塊，藍牙，USB，網口
系統組成：主機（內置速度傳感器），GNSS 天線，遙控開關，制動開關，電源適配器（交流、直流）、標配軟件，標配連接線，攜帶箱
物理及環境參數
■ 外形尺寸：193mm(L) x 135mm(W) x 56mm(H)（帶屏）
■ 工作溫度：-20℃~60℃
■ 儲存溫度：-30℃~80℃
■ 工作濕度：10~85％
功耗
■ 典型功耗：17W
■ 輸入電壓范圍：9—36V DC
主機參數
■ CPU：ARM+FPGA架構 800MHz
■ 儲存：eMMC 8GB
■ 觸摸屏： 10點觸摸 電容屏
■ 顯示屏： 7寸 分辨率 800 X600 ,亮度1000 cd/m2
GNSS
■ 原始輸出頻率100Hz
■ 帶卡爾曼濾波和多路徑誤差消除功能
■ 速度精度（0，60，120，240，480km/h 5個速度點采樣平均）：0.2Km/h
■ 速度量程：0.1—500 Km/h
■ 自主定位（RMS均方根誤差或STD實驗標準偏差）：1.2m 95%CEP
■ 差分定位（RMS均方根誤差或STD實驗標準偏差）：2cm
■ 雙天線定向精度（RMS）：0.03°（兩個天線間距5m）
■ 距離精度（0，60，120，240，480km/h 5個速度點采樣平均）：0.2%
■ PPS時間精度：0.001s
■ 雙星四頻GPS L1/L2 GLONASSL1/L2或多星多頻
■ 支持雙天線+IMU版本
■ 標配RTK功能
通道接口
■ 2路USB2.0接口
■ 1路100M以太網接口，
■ 藍牙
■ 2路CAN2.0接口，帶隔離，支持SAEJ1939協議，用于連接ECU CAN總線
■ 3路串口，UART、RS232和RS422
■ 6路開關量接口，用于事件標記、響應時間<30μs
■ 6路頻率量接口,64位，用于連接油耗儀、輪速傳感器，采樣率500K，供電電壓12V，自帶整形電路及光電隔離功能
■ 6路模擬量接口，用于連接管路壓力、踏板力等模擬信號輸出類型傳感器， 采樣率200K，同步采集，24位分辨率，供電電壓12V，信號輸入范圍：0—10V，輸入低通濾波、帶過壓保護功能
■ 1路溫度測量接口，接三線制、PT100鉑電阻，溫度測量范圍：-50℃—200℃
（默認，可訂制），精度0.5%，溫漂：30 ppm/°K
■ 帶隔離的5V和12V電源輸出，為傳感器供電
設計標準
■ 安全標準：IEC 61010-1, EN 61010-1
UL 61010-1, CSA 61010-1
■ 振動沖擊標準：EN60068-2-6，EN60068-2-27
■ 電磁兼容標準：EN 61326 EMC requirements; Minimum Immunity， EN 55011 Emissions; Group 1, Class A
CE, C-Tick, ICES, and FCC Part 15 Emissions; Class A
其余組成設備
1. 司機位小顯示器以及吸盤安裝支架 型號： DISP-43
■ 4.3寸LCD顯示
■ 電源來自主機
■ 顯示衛星狀態、車速、航向、加減速度等
2. 遙控開關 型號： SW-4P-1m
■ 按鍵，實現開始，暫停，結束，取消功能
3. 制動開關 型號： SW-BK-1.5m
■ 帶狀，安裝制動
4. 藍牙打印機 型號： PRI-80
■ 80 寬度熱敏打印機
5. 附件：GNSS 天線，U 盤，儀器箱，交流電源適配器，車載電源適配器
產品型號
■ PBOX 5i-S-RTK 單天線，RTK 功能版本
■ PBOX 5i-D-RTK 雙天線，RTK 功能版本
軟件功能（隨新標準的出臺不斷補充開發）
■ 通用數據采集系統(標配)
■ 國 VI*車載法汽車行駛阻力測試系統
■ 汽車動力性、經濟性（包括 LNG 和傳統能源）測試系統 (標配)
■ 中重型滑行阻力測試系統
■ GB/T38679 車輛行駛跑偏測試系統
■ JT/T 汽車列車后軸擺動測試系統
■ 氣耗油耗測試系統
■ 無線傳輸噪聲測試系統
■ GB17675 -2021 汽車轉向軌跡
舉例：國標動力性軟件 型號：S-GM-MP
■ 包括動力性所有測試項目，并且可以進行自定義的開發測試
■ 內置標準的測試規范，比如，規定了試驗的次數，不滿足次數不結束測試；內置了標準推薦的測試里程；內置了不同測試標準對應的不同的測試內容。
■ 每次測試結束，自動計算測試結果，可選自動打印和手動打印
■ 開始和結束有聲音提醒
■ 支持虛擬鍵盤輸入
■ 數據實時處理
■ 試驗步驟提醒功能
■ 原始數據記錄功能
■ 錯誤操作糾錯功能
■ 界面友好，操作簡單
■ 數據的導入和導出功能
■ 遙控開關控制
■ 條件控制自動結束
■ 駕駛人員一人即可操作
測試界面
舉例：牽引性
舉例：制動性能
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