750W伺服步進大扭矩慣量精密行星減速機

750W伺服步進大扭矩慣量精密行星減速機

行星減速機為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
行星減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
段/級數
行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數越多，效率越低。
平均壽命
指減速機在額定負載下，額定輸入轉數時減速機的連續工作時間。
定位精度
行星減速機在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減少通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙和扭轉剛度；另一個是于運動控制有關的偏轉角，涉及到同步偏差問題。
回程間隙齒隙
將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
額定輸出扭矩
指減速機連續長時間工作時可以加載的力矩，條件應滿足負載均勻，安全系數大于1.
加速扭矩
行星減速機指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。

1）一體式的行星臂架設計
行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，以確保提供扭轉剛性以及精確度。
2）滿針滾針軸承設計
行星齒輪的傳動界面采用不含保持器的滿針滾針軸承，增加接觸面積從而提高結構剛性以及使用壽命。
3）筒夾式連接機構
輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構，并經過動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和平衡度，以及零背隙的動力傳動。
4）一體化的螺旋內齒圈
齒輪箱與內齒圈為一體式的設計，減速機采用螺旋齒輪設計，齒形嚙合率為一般直齒的兩倍以上，具有運轉平順，低噪音，高輸出扭矩和低背隙的特性。

750W伺服步進大扭矩慣量精密行星減速機