第21屆中國鄭州工業裝備博覽會在鄭州國際會展中心舉辦。本屆展會展示面積超80000平方米，匯聚3000余家中外企業參展，設置機器人、工業自動化等十大主題展區，集中展示柔性制造單元、數字化工廠等全產業鏈創新技術，搭建了高規格的工業裝備與智能制造產業合作平臺。
 

　　本次展會，鈦虎機器人科技有限公司(簡稱“鈦虎機器人”)攜多款機器人產品亮相！
 

　　產品展示
 

　　輕量化關節模組（機器人關節模組）
 

　　自主研發產品，集驅動器、電機、減速器、制動器、編碼器、傳感器于一體，通過革新設計，扭矩密度達到國內領先水平。型號高達50余種，一站式配齊，可以靈活搭建不同性能、不同成本的機器人產品。
 

　　輕量化關節模組PRO系列：超薄諧波減速器、結構緊湊、無刷力矩電機、同扭矩下體積達到極致優化、高精度多圈絕對值編碼器、業內產量體積最小、重量最輕。
 

　　輕量化關節模組PRO-S系列：體積小、重量輕、快速響應、防水防塵防爆、高負重比、中空軸設計。
 

　　輕量化關節模組NH系列：價格優惠、使用范圍廣、型號更新迭代、功能優化升級、同扭矩下體積達到極致優化。
 

　　輕量協作機器人
 

　　自由度協作機器人，自主研發制造，相比于同行產品體積更小功能更強大，可滿足多種不同應用場景需求，擁有超高的協作能力，結構精巧，操作便捷。
 

　　Eblm氫星系列：桌面級協作機器人，極致輕量化，精致小巧卻又不失高度靈活。硬核的產品配置，完成您的開發需求。選擇多樣化，提供多樣化的方案，滿足各類應用場景需求。
 

　　Ti5 ARM系列：定制化服務，為客戶提供定制化的解決方案，滿足不同應用場景需求。高性能，便操作，高性能的協作臂，結構精巧、操作便捷。超高的協作能力，作為一種新型的智能機器人，致力于掃除人機協作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍攏的束縛。
 

　　靈巧仿生手
 

　　綜合運用了仿生學、機械電子、材料學、生物醫學和信息技術，搭載自主研發的體感控制技術，讓仿生手也能像人手一樣靈活。內置智能柔性驅動器扭矩控制算法，可以實現力量細分。作為精細的機器人配件，具備自主研發的知識產權。在信號識別和響應速度方面，優勢顯著，更富有競爭力。多關節協同控制，輕松實現精細操作。
 

　　二代人形機器人T170A
 

　　鈦虎人形機器人T170A高1.7米，使用鈦虎自主研發的輕量化關節模組及靈巧仿生手搭建，自重僅50kg，單手負載達5kg，全身44自由度，帶激光雷達及雙目相機，采用英偉達Jetson AGX Orin 64GB作為控制器。腿部關節扭矩密度高達220Nm/kg，為業內平均水平的2-3倍，可以實現單腿跳躍的高難度動作。集成了伺服控制、電機驅動、力感知、精密傳動以及高效的熱管理技術于一體，實現了相比傳統伺服電機系統的重大飛躍，具備顯著的集成化、輕量化特性，能夠輸出高爆發力并確保極高的運行精度。
 

　　輪式機器人T170D
 

　　鈦虎輪式機器人T170D高150-166cm，21自由度(不含末端執行器)。全諧波方案，末端帶六維力傳感器，末端夾具及相機靈活可拆，高度可調。5個深度相機提供全方位視場角，底盤自主規劃導航，CAN和EtherCAT雙通訊，環形陣麥多角度收聲，可集成紅外、煙霧傳感器等。
 

　　人形機器人T230A
 

　　鈦虎人形機器人T230A高2.3米，整機自重90公斤，全身44自由度，適應多種工作環境需求，雙臂搬運負載范圍可達20-40公斤，滿足多樣化的任務需求。臂展長達2米，結合單臂7自由度的設計，提供了優秀的操作靈活性和廣泛的作業范圍。單關節最大扭矩可達586牛·米，能夠執行需要較大作用力的任務。相較于業內同類產品，T230A擁有更高的扭矩密度，這使得它在進行諸如抬起或推動重物等動作時表現出色。采用英偉達Jetson AGX Orin 64GB作為控制器，集成了伺服控制、電機驅動、力感知等多項先進技術，確保了高精度的操作和運行穩定性。