內容介紹  　  降低成本，提高技術：這是工程塑料專家易格斯在機器人領域邁出的又一步。在2015漢諾威工業(yè)博覽會，易格斯展示了robolink D關節(jié)機器人套件新一代產(chǎn)品，使用工程塑料和鋁合金制成，一個四軸機器人僅需1500歐元。

　　去年，易格斯就推出了robolink D關節(jié)機器人。robolink鉸接臂由連接軸的電機直接驅動。robolink D采用易格斯PRT工程塑料回轉環(huán)軸承，外部使用塑料外殼。這種回轉環(huán)軸承現(xiàn)在也可以提供全塑料版本。軸承使用NEMA 17或23步進電機驅動蝸桿齒輪傳動。robolink D接頭有三種尺寸，可以結合由塑料或鋁制成的鉸接臂與一個四軸組件。“robolink模塊化關節(jié)機器人系統(tǒng)包含關節(jié)、電機和驅動，客戶可根據(jù)自己的需求配置。robolink產(chǎn)品經(jīng)理Martin Raak表示。“這個系統(tǒng)輕便，高靈活度。”不僅機器人制造商和設備制造商對此非常感興趣，從汽車生產(chǎn)到醫(yī)療技術的系統(tǒng)集成商和自動化專家也希望嘗試。因為這套設備特別適用于人機交互。”

　　4軸機器人，1500歐元起

　　隨著開發(fā)和生產(chǎn)上的進步，robolink D關節(jié)機器人的成本可以控制在1500到2500歐元之間，具體價格取決于批量大小、設備和負載能力。系統(tǒng)包括電機和電纜，可以訂購散件或預組裝系統(tǒng)，并帶圖紙。系統(tǒng)負載能力可達4公斤，系統(tǒng)重量僅為5至8公斤。可以使用常規(guī)控制模塊控制電機。“在未來，可以實現(xiàn)更低的成本和含瀏覽器功能的電機控制系統(tǒng)”，Raak展示了未來的研發(fā)前景。得益于CANopen和數(shù)字輸入和輸出技術，這個新的解決方案可以兼容許多不同的工業(yè)控制系統(tǒng)。“我們的目標是不斷開發(fā)robolink系統(tǒng)從而更進一步降低成本，僅需1000歐元就能建構一個四軸機器人。”

　　圖片注解1215-01：無論是作為單獨的組件或一個完整的系統(tǒng)：新一代robolink D，將4軸機器人的成本控制到了1500歐元。

　　“igus" , "Chainflex", “Easy Chain”, “E-Chain”, “Energy Chain”, “Energy Chain System”, “ReadyChain”, “Triflex”, “iglidur”, “igubal”, “DryLin” 和 “Polysorb” 是聯(lián)邦德國法律保護商標，同時在其它一些國家也受到當?shù)胤杀Ｗo。

       

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