值得注意的是,對于業績增長的原因,雙環傳動說的第一個原因是
減速器業務的增長,“隨著機器人減速器國產化的加速,公司機器人精密減速器業務取得了快速發展,銷量與上年同期相比呈現大幅增長。”
其他業務也有所增長,公司重型卡車自動變速箱齒輪業務較上年同期呈現良好的增長態勢;新能源汽車齒輪業務保持著穩步增長;公司持續推動內部降本增效、自主創新等工作,有效提升制造能力,降低單位成本,推動公司業績穩步增長。
據了解,雙環傳動的減速器業務由控股子公司環動科技承載,目前已成功布局RV減速器和諧波減速器兩大類產品,其中RV減速器已覆蓋50公斤到210公斤,出貨量位居國產第一;諧波減速器產品也已實現小批量市場推廣,從今年開始或將帶來不小的收益。
環動科技連續進行增資
今年1月,雙環傳動發布公告,為促進控股子公司浙江環動機器人關節科技有限公司(以下簡稱“環動科技”)快速穩健發展,同意控股子公司環動科技引入國家制造業轉型升級基金股份有限公司、先進制造產業投資基金二期、Springleaf Investments Pte. Ltd.和 True Light Investments P Pte. Ltd.、玉環市國有資產投資經營集團有限公司、杭州淳安浙環企業管理咨詢合伙企業、嘉興環速股權投資合伙企業共7家投資者進行增資擴股。
本次增資金額共計人民幣2.9億元,認繳環動科技新增注冊資本共計人民幣413.25萬元,超出的28586.75萬元計入資本公積,雙環傳動持有環動科技的股權比例將由原70.18%變更為61.29%,環動科技仍為公司控股子公司,將繼續納入公司合并報表范圍。
今年5月,雙環傳動再度發布公告,吳長鴻、張靖兩位股東擬將其直接持有的環動科技合計2.3333%股權,轉讓給先進制造產業投資基金二期、杭州淳安浙環企業管理咨詢合伙企業、杭州星成聯芯創業投資合伙企業、上海高瓴辰鈞股權投資合伙企業及北京高瓴裕潤股權投資基金合伙企業共5家投資者,對應股權轉讓價格合計人民幣7000.00萬元。
雙環傳動表示,基于公司整體發展規劃、財務狀況、經營情況的綜合考慮,公司放棄本次股權轉讓的優先購買權,公司對環動科技的持股比例不會發生變化,本次股權轉讓引入部分投資者作為環動科技的新股東,有助于進一步優化環動科技股東結構,促進其快速穩健發展。
可以看到,環動科技的投資陣容十分亮眼,既有國家和地方基金,還有外資大財團的身影,通過增資,環動科技一方面優化了股權結構,獲取更多優質產業資源,甚至通過引入海外資金開拓全球市場;另一方面也補充了發展的資金,加速提升產品研發能力、擴大產能規模,增強市場競爭力,或為未來走上分拆獨立上市之路做準備。
財務數據上,環動科技2022年年度營業收入為17675.07萬元,凈利潤為4059.52萬元;2023年一季度營業收入為6043.45萬元,凈利潤為1262.48萬元,減速器業務凈利率高于其他業務,隨著未來減速器進一步放量,將提升雙環傳動整體盈利水平。
人形機器人是減速器機遇
工業機器人是減速器應用的重要領域,2022年,我國工業機器人產量為44.3萬套,對減速器的總需求量約為110萬臺,其中,諧波減速器與RV減速器的需求量分別為64萬臺與46萬臺,比例約為58% :42%。
如今在智能制造轉型升級的大背景下,疊加人口老齡化加劇、人力成本上升等多種因素,工業機器人產需將持續釋放,減速器市場也將隨之擴大,同時,減速器本身有額定的使用壽命,需要對當前庫存運營的工業機器人定期更換,也會增加市場需求。
除工業機器人外,近期人形機器人成為市場關注焦點,或成減速器新的增長點,相比工業機器人,人形機器人需要更多的自由度,相應的也需要更多減速器,更具有想象空間,一旦應用成熟,減速器的市場空間將有望從百億增長到千億級別。
據了解,人形機器人的減速器一般在40個左右(具體數量主要取決于手指數量、手腕彎曲度、腿部彎曲度等),馬斯克發布的人形機器人Optimus,從參數看,全身將有40個關節驅動器;而小米發布的人形機器人CyberOne,從參數看,全身也有21個關節,減速器作為機器人產業鏈的核心部件,在人形機器人的帶動下將邁上更高舞臺。
近期在不到一個月內,北京、上海、深圳相繼發布重磅文件支持機器人產業發展,并且其中都提到了加快對人形機器人、具身智能機器人、大模型等技術的研發應用,可見人形機器人或已來到爆發的前夜,屆時將帶動減速器的快速增長。