東華大學、無錫一棉和經緯智能共同承擔的“環錠細紗機自動接頭機器人及其協同智能系統”項目通過科技成果鑒定

2024-06-19 11:33:15來源：中國紡織機械協會關鍵詞：細紗機細紗接頭機器人閱讀量：27223

導讀：項目首創巡游式細紗接頭機器人，發明了氣電協同的機械臂末端執行器，提出了機器人接頭的微力反饋柔順作業技術，發明了自導航機器人自主移動控制技術，研制了復合型移動接頭機器人系統，實現了機器人規模化看車。

　　2024年6月17日，受中國紡織工業聯合會委托，中國紡織機械協會在江蘇省無錫市組織召開了由東華大學、無錫一棉紡織集團有限公司和經緯智能紡織機械有限公司共同完成的中國紡織工業聯合會科技指導性項目“環錠細紗機自動接頭機器人及其協同智能系統”科技成果鑒定會。

圖片來源：中國紡織機械協會

　　鑒定委員會專家聽取了項目完成單位的研究工作報告、技術報告、用戶使用報告和查新報告等，審查了相關資料，考察了生產現場。

圖片來源：中國紡織機械協會

　　項目首創巡游式細紗接頭機器人，發明了氣電協同的機械臂末端執行器，提出了機器人接頭的微力反饋柔順作業技術，發明了自導航機器人自主移動控制技術，研制了復合型移動接頭機器人系統，實現了機器人規模化看車；發明了高速紡紗新型錠子結構與細紗機組件，提出了云邊融合的細紗裝備群智協同方法，提升了系統運行綜合效率。

　　該項目具有自主知識產權，已獲授權中國發明專利19件和美國發明專利1件，登記軟件著作權3件，發表SCI/EI收錄期刊論文9篇，制定國家標準1項。經國家紡織機械質量檢驗檢測中心檢測，所檢項目符合設計規范要求，經用戶使用，反映良好，具有廣闊的推廣前景。

　　鑒定委員會一致認為：項目全面完成任務書要求，整體技術達到國際先進水平，其中巡游式細紗接頭機器人達到國際領先水平，鑒定委員會一致同意通過鑒定。

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