隱匿在具身智能和人形
機器人的熱度之下,有一個細分領域正在經歷爆發前夜的“寧靜”。
據第三方調研報告,高空機器人目前在國內船舶行業的應用滲透率已經達到20%。通常,這個數字意味著行業進入大規模應用的拐點。
高空機器人從應用場景定義解決的是高空場域的自動化需求,這涵蓋了建筑外墻清洗、橋梁檢測與維護、風電塔筒檢測與維護等行業,落地場景廣闊。而從技術實現層面而言,相比地面移動機器人,高空這一要素對機器人提出了更復雜的技術要求,以具備可靠的附著和移動能力、大負載力和智能化特點。
在建筑外墻清洗方面,高空機器人展現出了巨大的優勢。以往,建筑外墻清洗主要依靠 “蜘蛛人” 攜帶簡單工具,通過繩索懸掛在高樓外進行作業。這種方式不僅效率低,而且安全風險高。而現在,像凌度智能的高空清潔機器人,能夠搭載自適應仿生吸附系統,通過智能感知、計算、決策來完成對障礙物的自動規避。其安裝的柔性毛輥與環保清潔劑配合使用,在不損害墻體表面的情況下,實現對包括玻璃、石材、金屬等表面積淀的頑固污漬徹底清潔。在坂田的星河 WORLD 實測中,將 “蜘蛛人” 人均每日 100 平方米的作業極限改寫為 6000 平方米,并實現幕墻接縫處零盲區清潔。
在橋梁檢測與維護領域,高空機器人同樣大顯身手。橋梁作為交通的重要樞紐,需要定期進行檢測和維護,以確保其安全運行。傳統的人工檢測方式,工作人員需要在橋梁的各個部位,包括橋底、橋墩等危險區域進行攀爬和檢測,不僅效率低,而且難以全面、精準地檢測到橋梁的細微損傷。一些高空作業機器人能夠搭載高清攝像頭、傳感器以及先進的缺陷識別軟件,當捕捉到橋梁鋼結構表面微小的漆面裂痕、銹蝕等缺陷時,就會通過激光定位系統進行標記和數據回傳,便于后續的維修作業。有些機器人還配備了激光除銹設備、噴漆設備等,能夠在檢測的同時,對橋梁表面進行除銹、噴漆等維護工作,大大提高了橋梁檢測與維護的效率和質量。
風電塔筒檢測與維護是高空機器人的又一重要應用場景。風電作為一種清潔能源,近年來在全球范圍內得到了廣泛的發展。然而,風電塔筒通常位于偏遠地區,且高度較高,人工檢測和維護難度極大。以史河機器人的 BeeBot V20 為例,它專為風電塔筒檢測設計,單根塔筒全檢只需 4 小時,效率是人工的 8 - 10 倍。這種機器人能夠沿著風電塔筒表面穩定爬行,通過搭載的多種傳感器,對塔筒的表面缺陷、焊縫質量、螺栓緊固程度等進行全面檢測,并將檢測數據實時傳輸至地面控制中心,為風電塔筒的維護提供科學依據。在一些惡劣天氣條件下,如大風、暴雨等,人工無法進行檢測和維護作業,而高空機器人卻能夠不受影響,正常執行任務,確保了風電場的穩定運行。
化工儲罐維護是一個對安全性要求極高的領域。由于化工儲罐通常儲存著易燃易爆、有毒有害的化學物質,人工進行維護作業時,一旦發生意外,后果不堪設想。史河機器人的 HighMate V40 EX 防腐機器人專為化工罐體維護設計,具有防爆功能,能在危險環境下穩定作業。它可以在化工儲罐表面爬行,對罐體進行檢測、除銹、防腐等工作,避免了人工直接接觸危險物質,極大地提高了作業的安全性。同時,機器人能夠通過高精度的傳感器,實時監測化工儲罐的運行狀態,及時發現潛在的安全隱患,并采取相應的措施進行處理,保障了化工生產的安全穩定運行。
未來,高空機器人將朝著更加智能化、輕量化、緊湊化、低成本化的方向發展。它們將具備更強大的功能,能夠適應更多復雜的作業場景,與人類實現更高效的協同作業。
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