10月10日消息,據媒體報道,美國仿人
機器人初創公司Figure AI近日正式發布第三代仿人機器人“Figure 03”。新一代機器人在動作流暢性、感知細膩度和環境適應性等方面均有顯著提升,可執行多種家庭及服務類任務。
Figure 03能夠完成端茶倒水、與寵物互動、整理房間、清洗碗盤、將衣物放入洗衣機等一系列家庭活動,也可承擔酒店前臺、快遞配送、包裹分揀乃至宴會服務生等工作。在演示視頻中,其動作表現流暢自然,較上一代有明顯進步。
外觀方面,Figure 03整體采用織物覆蓋層取代傳統金屬外殼,該軟質外層可輕松拆卸、更換與清洗,并支持搭配不同服飾,增強了機器人的親和力與場景適應性。
新手部結構是本次升級的重點。Figure 03的手指更柔軟、順應性更強,接觸面積更大,能夠穩定抓握不同形狀與大小的物體。每個指尖可感知僅3克(約一枚回形針重量)的微小壓力,從而區分“穩定持握”與“即將滑落”的狀態,實現更精細的操作控制。演示中,機器人可分別拾起番茄、雞蛋和一張撲克牌,并實現輕柔放置,展現了優異的手部靈活性。
視覺系統也迎來全面升級:Figure 03的幀率提升一倍、延遲降低四分之一、單鏡頭視野擴大60%,并具備更寬的景深范圍。此外,每只手掌內置廣角低延遲攝像頭,即使在主攝像頭被遮擋的情況下,仍能提供近距離視覺反饋,保障操作的持續性與實時自適應能力。
為適應家庭環境中的高效運行,Figure 03在結構上較上一代質量減輕9%,體積顯著縮小,便于在室內靈活移動。其腳底內置感應線圈,支持通過無線底座以2kW功率充電,并能自主返回充電位進行補能與數據上傳。
Figure 03還具備10Gbps毫米波數據傳輸能力,可高速回傳所有學習數據,實現持續的系統優化。公司稱其為“首個真正能夠實現‘從像素到動作’端到端學習的仿人機器人平臺”。
在安全方面,Figure 03電池系統通過UN38.3國際安全認證,并增設多重防護機制。音頻系統亦經升級,以提升實時語音交互的自然度。公司CEO布雷特·阿德科克表示,他已在有幼童的家庭環境中對機器人進行測試,并實施“嚴密監護”。Figure AI內部已制定類似“機器人三定律”的安全準則,但以專利保護為由未公開具體內容。
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