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南京全控航空科技有限公司
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六自由度船舶運動模擬試驗臺作為并聯機器人的一種，發展迅速、應用廣泛，它能夠在實驗室將船舶在海洋中的搖擺姿態模擬出來，可以將艦載武器、設備、儀器等放在六自由度船舶運動模擬試驗臺上進行陸地試驗，驗證艦載武器、設備或儀器等的可靠性，減少海上試驗風險和次數，從而降低武器、設備或儀器等的試驗成本和研制周期。
針對六自由度船舶運動模擬試驗臺的使用環境和特殊的升沉幅度要求，同時考慮到系統的可靠性和成本，對六自由度船舶運動模擬試驗臺進行了總體設計、機械系統和控制系統設計。根據六自由度船舶運動模擬試驗臺的總體設計要求、性能指標要求及接口要求等，采用六自由度Stewart平臺結構與升降平臺相結合的方案，對整個六自由度船舶運動模擬試驗臺進行了總體設計;對機械系統進行了誤差建模和有限元分析，并對主要元器件如升降機、電動缸等進行選型計算;對控制系統進行了運動學、幅頻特性、相頻特性分析，并利用Visual C++編寫運動控制程序、姿態解算程序及管理界面程序等。
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