基于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在瀝青站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

　　工控摘要：無(wú)線(xiàn)通信模式包括基于IEEE802.15.4無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議的zigbee等，基于IEEE802.11無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議的wlan等，基于iEEE802.15.3無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議的通信技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)等。
　　
　　1、引言
　　
　　瀝青攪拌站目前現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)錯(cuò)綜復(fù)雜，接線(xiàn)工作量大，線(xiàn)纜容易出現(xiàn)誤接，設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試極不方便，而且設(shè)備維護(hù)中線(xiàn)路故障在設(shè)備故障中占有*比重；瀝青攪拌站目前現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)為信號(hào)線(xiàn)與動(dòng)力線(xiàn)走同一線(xiàn)槽，在原有布線(xiàn)上信號(hào)線(xiàn)易受大電流動(dòng)力線(xiàn)干擾。為了縮短現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)工作量，為了給瀝青站安裝、調(diào)試和維護(hù)提供便利，縮短安裝和調(diào)試工期，同時(shí)為了易于進(jìn)行設(shè)備維護(hù)，降低設(shè)備故障率，采用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信是*選擇。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信包括對(duì)控制系統(tǒng)各功能模塊進(jìn)行數(shù)字量信號(hào)采集、數(shù)字量動(dòng)作信號(hào)輸出、模擬量輸入信號(hào)采集和模擬量信號(hào)輸出等的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。同時(shí)隨著無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，在抗*力上，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信越來(lái)越顯示其*性。
　　
　　2、項(xiàng)目設(shè)計(jì)
　　
　　2.1項(xiàng)目總體
　　
　　無(wú)線(xiàn)通信模式包括基于IEEE802.15.4無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議的zigbee等，基于IEEE802.11無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議的wlan等，基于IEEE802.15.3無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議的通信技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)等。
　　
　　本設(shè)計(jì)為一種集無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸于一體的瀝青站設(shè)備，涉及瀝青攪拌站設(shè)備。本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思路：在本設(shè)計(jì)中建一個(gè)全面無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信覆蓋的瀝青站，實(shí)現(xiàn)控制室內(nèi)監(jiān)控操作臺(tái)（電腦）、控制器（plc）之間采用工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)控制室外各個(gè)功能模塊與控制器（plc）之間無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信。此設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)瀝青站的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信。
　　
　　2.2技術(shù)方案
　　
　　在控制室內(nèi)監(jiān)控操作臺(tái)（電腦）通過(guò)電纜連接控制室內(nèi)控制器（plc）和無(wú)線(xiàn)模塊。在控制室外控制器（plc）通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊和天線(xiàn)，作為客戶(hù)端；在控制室外各個(gè)功能模塊通過(guò)電纜連接無(wú)線(xiàn)模塊和天線(xiàn)，作為接入點(diǎn)。
　　
　　所述無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)運(yùn)用中，分工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)、一級(jí)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)和二級(jí)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，如圖1所示。
　　
　　2.3無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)
　　
　　所述工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中，由監(jiān)控臺(tái)、操作臺(tái)、主站控制器、分站控制器、交換機(jī)、電纜、無(wú)線(xiàn)模塊和天線(xiàn)組成，工業(yè)以太網(wǎng)所有組成均在控制室內(nèi)。監(jiān)控臺(tái)、操作臺(tái)、主站控制器、分站控制器和無(wú)線(xiàn)模塊通過(guò)電纜都連接在交換機(jī)上，天線(xiàn)安裝在無(wú)線(xiàn)模塊上。監(jiān)控臺(tái)、操作臺(tái)、主站控制器、分站控制器和無(wú)線(xiàn)模塊通過(guò)交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
　　
　　在工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)中，監(jiān)控臺(tái)、操作臺(tái)為管理層，主站控制器、分站控制器為控制層。在工業(yè)以太網(wǎng)中完成監(jiān)控臺(tái)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工況（主站控制器、分站控制器）的監(jiān)控，對(duì)任何正常或不正常狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)提示；完成操作臺(tái)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作（主站控制器、分站控制器）的操作，達(dá)到生產(chǎn)目的。
　　
　　所述一級(jí)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中，由主站控制器、交換機(jī)、無(wú)線(xiàn)模塊、天線(xiàn)、冷料部分分布式控制器、計(jì)量部分分布式控制器、攪拌部分分布式控制器、小車(chē)部分分布式控制器組成。
　　　　2.3無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)
　　
　　所述工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中，由監(jiān)控臺(tái)、操作臺(tái)、主站控制器、分站控制器、交換機(jī)、電纜、無(wú)線(xiàn)模塊和天線(xiàn)組成，工業(yè)以太網(wǎng)所有組成均在控制室內(nèi)。監(jiān)控臺(tái)、操作臺(tái)、主站控制器、分站控制器和無(wú)線(xiàn)模塊通過(guò)電纜都連接在交換機(jī)上，天線(xiàn)安裝在無(wú)線(xiàn)模塊上。監(jiān)控臺(tái)、操作臺(tái)、主站控制器、分站控制器和無(wú)線(xiàn)模塊通過(guò)交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
　　
　　在工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)中，監(jiān)控臺(tái)、操作臺(tái)為管理層，主站控制器、分站控制器為控制層。在工業(yè)以太網(wǎng)中完成監(jiān)控臺(tái)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工況（主站控制器、分站控制器）的監(jiān)控，對(duì)任何正常或不正常狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)提示；完成操作臺(tái)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作（主站控制器、分站控制器）的操作，達(dá)到生產(chǎn)目的。
　　
　　所述一級(jí)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中，由主站控制器、交換機(jī)、無(wú)線(xiàn)模塊、天線(xiàn)、冷料部分分布式控制器、計(jì)量部分分布式控制器、攪拌部分分布式控制器、小車(chē)部分分布式控制器組成。
　　
　　所述二級(jí)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中，由分站控制器、交換機(jī)、無(wú)線(xiàn)模塊、天線(xiàn)、燃燒器部分分布式控制器組成。在二級(jí)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中，分站控制器作為客戶(hù)端，燃燒器部分分布式控制器作為接入點(diǎn)。分站控制器通過(guò)交換機(jī)、完成對(duì)燃燒器部分分布式控制器的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)操作。
　　
　　由以上可知，本發(fā)明設(shè)計(jì)使用工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)、一級(jí)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)和二級(jí)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，完成數(shù)據(jù)的傳輸過(guò)程。這種網(wǎng)絡(luò)搭建形式不僅完成了管理級(jí)與控制級(jí)的數(shù)據(jù)傳輸，也完成了控制級(jí)與設(shè)備級(jí)的數(shù)據(jù)傳輸。整個(gè)傳輸過(guò)程層次分明，穩(wěn)定可靠，達(dá)到設(shè)計(jì)目的，如圖2所示。
　　　　3、軟件設(shè)計(jì)
　　
　　瀝青攪拌站無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制方法的控制流程如圖3所示。
　　　　步驟s400，流程啟動(dòng)并完成初始化；步驟s401，當(dāng)監(jiān)控操作臺(tái)指令發(fā)送時(shí)，有一個(gè)指令發(fā)送地點(diǎn)判斷，判斷當(dāng)指令是發(fā)送到主站控制器時(shí)，流程走向s402；判斷當(dāng)指令是發(fā)送到分站控制器時(shí)，流程走向s416；步驟s402，當(dāng)監(jiān)控操作臺(tái)指令是發(fā)送到主站控制器時(shí)，主站控制器得到指令接收；步驟s403，主站控制器通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)得到監(jiān)控操作臺(tái)的指令信號(hào)，主站控制器開(kāi)始進(jìn)行向下一級(jí)進(jìn)行指令傳遞，即主站控制器指令發(fā)送，當(dāng)主站控制器指令發(fā)送到冷料部分分布式控制器時(shí)，流程走向s404；當(dāng)主站控制器指令發(fā)送到計(jì)量部分分布式控制器時(shí)，流程走向s407；當(dāng)主站控制器指令發(fā)送到攪拌部分分布式控制器時(shí)，流程走向s410；當(dāng)主站控制器指令發(fā)送到小車(chē)部分分布式控制器時(shí)，流程走向s413；步驟s404，當(dāng)主站控制器指令發(fā)送到冷料部分分布式控制器時(shí)，冷料部分分布式控制器得到指令接收；步驟s405和s406，當(dāng)冷料部分分布式控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)得到主站控制器指令時(shí)，通過(guò)冷料部分分布式控制器的指令發(fā)送，將執(zhí)行命令傳遞給傳感器和動(dòng)作執(zhí)行器；步驟s407，當(dāng)主站控制器指令發(fā)送到計(jì)量部分分布式控制器時(shí)，計(jì)量部分分布式控制器得到指令接收；步驟s408和s409，當(dāng)計(jì)量部分分布式控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)得到主站控制器指令時(shí)，通過(guò)計(jì)量部分分布式控制器的指令發(fā)送，將執(zhí)行命令傳遞給傳感器和動(dòng)作執(zhí)行器；步驟s410，當(dāng)主站控制器指令發(fā)送到攪拌部分分布式控制器時(shí)，攪拌部分分布式控制器得到指令接收；步驟s411和s412，當(dāng)攪拌部分分布式控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)得到主站控制器指令時(shí)，通過(guò)攪拌部分分布式控制器的指令發(fā)送，將執(zhí)行命令傳遞給傳感器和動(dòng)作執(zhí)行器；步驟s413，當(dāng)主站控制器指令發(fā)送到小車(chē)部分分布式控制器時(shí)，小車(chē)部分分布式控制器得到指令接收；步驟s414和s415，當(dāng)小車(chē)部分分布式控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)得到主站控制器指令時(shí)，通過(guò)小車(chē)部分分布式控制器的指令發(fā)送，將執(zhí)行命令傳遞給傳感器和動(dòng)作執(zhí)行器；步驟s416，當(dāng)監(jiān)控操作臺(tái)指令是發(fā)送到分站控制器時(shí)，分站控制器得到指令接收；步驟s417，分站控制器通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)得到監(jiān)控操作臺(tái)的指令信號(hào)，分站控制器開(kāi)始進(jìn)行向下一級(jí)進(jìn)行指令傳遞，即分站控制器指令發(fā)送，當(dāng)分站控制器指令發(fā)送到燃燒器部分分布式控制器時(shí)，流程走向s418；步驟s418，當(dāng)分站控制器指令發(fā)送到燃燒器部分分布式控制器時(shí)，燃燒器部分分布式控制器得到指令接收；步驟s419和s420，當(dāng)燃燒器部分分布式控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)得到分站控制器指令時(shí)，通過(guò)燃燒器部分分布式控制器的指令發(fā)送，將執(zhí)行命令傳遞給傳感器和動(dòng)作執(zhí)行器。
　　
　　4、結(jié)束語(yǔ)
　　
　　本設(shè)計(jì)使用在瀝青站通信中，管理級(jí)到控制級(jí)的工業(yè)以太網(wǎng)通信，控制級(jí)到設(shè)備級(jí)的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信。本設(shè)計(jì)把握時(shí)代脈搏，走在技術(shù)前沿，將無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信運(yùn)用于瀝青站系統(tǒng)。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信適應(yīng)時(shí)代需要，為瀝青站提供向產(chǎn)品發(fā)展的方向。管理層和控制層之間采用的工業(yè)以太網(wǎng)通信模式；控制層與設(shè)備層之間采用的無(wú)線(xiàn)通信模式；控制層采用的主站-分站式控制模式；設(shè)備層采用的分布式控制模式。