用步進脈沖控制伺服電機特征性分析

　　工控摘要：目前由于伺服驅動器和運動控制器的限制，用脈沖方式控制步進伺服電機會有一些性能方面的弱點。
　　
　　業內認為用步進脈沖控制伺服電機的優點大于弱點：
　　
　　一、可靠性高，不易發生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機時，如果出現接線接錯或使用中元件損壞等問題時，有可能使控制電壓升至正的zui大值。這種情況是很危險的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現這種問題。
　　
　　二、信號抗干擾性能好。數字電路抗干擾性能是模擬電路*的。
　　
　　目前由于伺服驅動器和運動控制器的限制，用脈沖方式控制步進伺服電機會有一些性能方面的弱點。
　　
　　一、是伺服驅動器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式。
　　
　　二、是運動控制器和驅動器如何用足夠高的脈沖信號傳遞信息。這兩個根本的弱點使脈沖控制伺服電機有很大限制。
　　
　　（1）控制的靈活性大大下降。這是因為伺服驅動器工作在位置方式下，位置環在伺服驅動器內部。這樣系統的PID參數修改起來很不方便。當用戶要求比較高的控制性能時實現起來會很困難。
　　
　　從控制的角度來看，這只是一種很低級的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號，事實上成了一種開環控制。如果利用反饋控制，整個系統存在兩個位置環，控制器很難設計。
　　
　　在實際中，常常不用反饋控制，但不定時的讀取反饋進行參考。這樣的一個開環系統，如果運動控制器和伺服驅動器之間的信號通道上產生干擾，系統是不能克服的。
　　
　?。?）控制的快速性速度不高。