如何正確認知機器人定位技術

機器視覺作為一門發展迅速的新興學科，正在越來越多的領域得到非常廣泛的運用。在過去，通常是用人眼對目標進行識別、跟蹤和分析。現在，由于視覺識別技術的發展，可以用攝像機和計算機代替人眼實現生產更高程度的自動化。

隨著電子計算機科學，圖像處理技術，模式識別技術與理論的迅速發展，機器視覺的實際研究與應用價值正日益得到重視，并不斷在許多領域取得驕人的成果。

一、視覺技術的兩大應用：質量控制與輔助生產

縱觀目前工業生產中應用到的視覺技術大致可分為兩類：質量控制和輔助生產。其中質量控制就是代替人工對產品的尺寸、外觀等進行檢測，識別出不良品，此類設備在國內外自動化生產線已有廣泛使用。

輔助生產指的是利用視覺技術給機器人提供動作執行依據，目前廣泛應用的是基于單目視覺的二維定位技術。但是由于大部分可用二維視覺定位的生產工位都可以用機械定位的方式去代替，其成本和復雜程度都比視覺定位要簡單，只有極少數場合才不得不用視覺定位。

在機器人生產過程中，大多數需要定位的情況都是需要給出三維坐標的，也就是說被測對象相對于機器人的位置是不確定的。但是此類定位需求，技術門檻較高，盡管有此類技術，但是并沒有被廣泛應用。

然而隨著德國“工業4.0”的提出以及中國在2015年5月發布的《中國制造2025》行動綱領，范圍內都對制造業提出了新的挑戰，即建設“智能工廠”。智能工廠的核心就是“機器擬人化”生產，視覺定位是其中極其重要的技術。維視圖像公司作為一家以機器視覺技術為核心業務的下游方案提供商，很顯然將處于這場改變世界制造業格局的旋風中。其推出的MV-VS220雙目系統，由于是采用面向的銷售模式，受到了廣大系統集成商及科研單位的好評。