SCHUNK機械手有哪些注意事項

操作規范

1. 操作人員要求：
   • 操作人員必須熟悉機械手的結構、性能、工作原理和安全操作規程，嚴禁未經培訓的人員進行操作。
   • 操作人員必須隨身佩戴符合國家標準的安全帽、防護眼鏡、耳塞等個人防護設備。
2. 操作前檢查：
   • 確認操作區域內無人，清除操作區域內的障礙物和雜物，確保機械手的正常運行。
   • 檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。
   • 確認負載和夾具連接良好。
   • 檢查相應的承重螺栓是否松動，設備有無磨損或損傷。在無法確保安全的情況下，不要使用已檢測出有磨損及損傷的系統。
   • 啟用前需打開各個壓縮空氣管路閥門，檢查氣源壓力是否滿足要求（推薦0.5 - 0.7MPa），壓縮空氣中不能含油和水分。
   • 檢查過濾減壓閥的濾杯中是否有超過刻度標記的液體，及時排空，以防污染元器件。
3. 操作過程要求：
   • 機械手的操作必須由專人負責，嚴禁未經授權的人員操作。
   • 機械手運行時，操作人員必須保持適當距離，嚴禁將手臂或身體靠近機械手，不得將身體或其他物體放在機械手的作業范圍內。
   • 嚴禁未經允許打開防護門或護罩，以及觸摸機械手運動部件。
   • 不要提升超出設備額定承載工件的重量（參見產品銘牌）。
   • 不要將手放在設備運轉的部位。
   • 操作系統時，時刻注意承載的工件。
   • 若要移動本設備，請先行確認在移動的通道上無人及障礙物。
   • 設備工作時，請不要在任何人的上方提升承載工件。
   • 不要使用該設備升降人員，不允許任何人懸掛在機械手懸臂上。
   • 當工件在機械手上處于懸掛狀態時，禁止無人看管。
   • 不要對懸掛的承載工件進行焊接或切割。

維護保養

1. 日常清潔與潤滑：
   • 擦拭導軌、滑塊等摩擦部位，添加潤滑油或黃油（推薦使用鋰基潤滑脂）。
   • 定期清潔機器手皮帶、導軌，加注潤滑油。
2. 部件檢查與更換：
   • 檢查氣管是否扭折、接頭是否漏氣，氣源穩定且干燥（濕度<70%）。
   • 電氣連接需牢固，控制箱與機械手單元間的端子需定期檢查，防止松動或接觸不良。
   • 調整或更換模具時，需關閉電源并泄除機械手殘留壓力，避免誤操作導致撞傷。
   • 氣壓與傳感器檢查：測試負壓傳感器是否正常（未吸到產品時報警），確認夾具磁環開關功能。
   • 檢查同步帶松緊度，調整至合適范圍（過松易打滑，過緊易磨損）。
   • 清洗過濾器、消音器，保證氣路暢通。
   • 限位開關檢測：測試機械手動作時輸入/輸出信號是否正常，檢查限位開關位置是否偏移。
   • 密封件更換：更換氣缸端蓋密封圈（建議每24個月一次），防止氣體泄漏。
   • 線路檢查：檢查電線接頭、插頭是否松動，避免接觸不良引發故障。
   • 油壓緩沖器：每150萬次循環或1年更換一次，保證緩沖效果。
   • 電磁閥維護：清理閥體內部雜質，檢查線圈是否燒損。
   • 夾具吸力不足：檢查真空發生器是否堵塞，或更換密封圈。
   • 動作不協調：檢查導軌潤滑狀態，或重新校準位置傳感器。

維修注意事項

1. 維修前準備：
   • 調整、維修前應先關掉機械手的電源并泄除機械手的殘留壓力。
   • 維修前關閉電源并將機械手鎖定在停機狀態下。
2. 維修過程要求：
   • 除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他故障應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。
   • 不能任意更換或改變原廠零件，以免影響SCHUNK機械手的性能。
   • 維修過程中，請勿打開電源或將空壓連接至機械手。
   • 調整或更換模具期間，要注意安全以免被機械手撞傷。
3. 維修后檢查：
   • 完成調整或維修后，進行試機前應先確保維修人員離開危險工作區域。