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      車載以太網(wǎng)基礎(chǔ)知識解析

      2025年06月13日 07:10:48人氣:56來源:廣州智維電子科技有限公司




      車載以太網(wǎng)基礎(chǔ)知識解析

      1、以太網(wǎng)常見縮略語

      1)1TPCE =One (1) Twisted Pair 100 Megabit (C =century =100) Ethernet 1 對雙絞線 100M 以太網(wǎng)

      2)RTPGE= Reduced Twisted Pair Gigabit Ethernet

      簡化版雙絞線千兆以太網(wǎng)

      3)GEPOF = Gigabit Ethernet Over Plastic Optical Fiber

      基于塑料光纖的千兆以太網(wǎng)

      4)100BASE-T1 =100 Megabit Baseband One Pair 100M 以太網(wǎng)(1 對雙絞線)

      5)1000BASE-T1 =1 Gigabit Baseband One Pair 1000M 以太網(wǎng)(1 對雙絞線)

      6)1000BASE-RH = Gigabit Ethernet Over Plastic Optical Fiber

      基于塑料光纖的千兆以太網(wǎng)

      7)OPEN / OPEN Alliance = One Pair Ethernet Network Alliance

      單對以太網(wǎng)網(wǎng)絡聯(lián)盟

      8)OABR = (OPEN Alliance) BroadR-Reach

      100BASE-T1 的早期名稱,當時IEEE 沒有參與,開放聯(lián)盟將BroadcomBroadR- Reach 技術(shù)引入汽車領(lǐng)域

      1. TSN Time sensitive Network

      時間敏感網(wǎng)絡

      1. AVB Audio/Video bridging

      音視頻橋接技術(shù)


      2、什么是100BASE-T1

      100BASE-T1 是在現(xiàn)有的以太網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)上進行的整合。

      1. IEEE 100BASE-TX

      —— 雙單工通訊

      ——MLT-3(多級傳輸)->125Msps(百萬抽樣/秒)65~80MHz 帶寬

      —— 兩對雙絞線

      —— 無糾錯編碼

      ——DSP 中沒有回音和串擾消除技術(shù)

      —— 決策反饋均衡技術(shù)(DFE)



      1. IEEE 100BASE-T1

      —— 全雙工通訊

      ——PAM3 -66.7Msps(百萬抽樣/秒)27MHz 帶寬

      —— 單對雙絞線

      —— 回音消除技術(shù)


      —— 決策反饋均衡(DFE)





      3、以太網(wǎng)VS 傳統(tǒng)總線

      1 交換機式網(wǎng)絡通信

      圖:CAN 與以太網(wǎng)通信方式對比

      1. 傳統(tǒng)總線上所有節(jié)點都連接到同一個傳輸媒介中;例如一條CAN 總線上就可以掛多個終端節(jié)點(ECU),同時該CAN 總線上的電信號還會影響到掛在此總線上的所有終端節(jié)點,我們一般會把CAN 稱為 CAN Bus 或 CAN Network。


      2. 以太網(wǎng)是交換機式(Switched Network) 通信方式,交換機式通信指的是所有的終端節(jié)點都要通過交換機才能連接到一起,所有傳遞的信息都需要交換機進行轉(zhuǎn)發(fā)。交換機式通信中一條網(wǎng)線上只能在兩個端口相連,沒有分叉。所以我們一般不說以太網(wǎng)總線,而是說以太網(wǎng)網(wǎng)絡(Ethernet Network) 。


      2 連接網(wǎng)路-IP與MAC




      3 信號與PDU(協(xié)議數(shù)據(jù)單元)







      4、車載以太網(wǎng)的應用

      4.1 鳥瞰影像視圖 - 高速連接

      1. Broadcom BroadR-Reach,100 Mbit / s,全雙工,雙絞線

      —— 代替昂貴的屏蔽線束

      —— 雙向通訊

      1. 利用高帶寬

      2. 基于 MAC 的視頻流,且時序要求嚴格

      3. ADAS 功能增強(附加攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等

      —— 高分辨率和幀頻,壓縮少

      —— 需要 1000Mbit/s 及以上的傳輸速率



      4.2 以太網(wǎng)作為車內(nèi)網(wǎng)絡主干網(wǎng)

      未來的汽車總線將由以太網(wǎng)將取代 CAN 總線成為主干網(wǎng),而子網(wǎng)將是由若干域控制器

      Domain Controller)組成。

      為每個功能域設置一個域控制器,各個域內(nèi)部的系統(tǒng)互聯(lián)仍可使用 CAN FlexRay 通信總線。不同域控制器之間則通過更高性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡進行連接,并通過以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,進而共同構(gòu)成基于域控制器的 E/E 架構(gòu)。




      4.3 車載以太網(wǎng)用于電力傳輸

      以太網(wǎng)供電技術(shù) POE Power Over Ethernet)是一種可在雙絞線傳輸數(shù)據(jù)的同時為連接的終端設備供電,省去了終端外接電源線,降低了供電的復雜度。

      POE 標準供電系統(tǒng)的主要供電特性參數(shù)為:

      1. 電壓在 44~57V 之間,典型值為 48V

      2. 允許電流為 550mA,啟動電流為 500mA

      3. 典型工作電流為 10~350mA,超載檢測電流為 350~500mA

      4. 在空載條件下,需求電流為 5mA

      5. PD(Power device)設備提供 3.84~12.95W 五個等級的電功率請求,不超 13W。

      4.4 車載以太網(wǎng)無線功能

      無線功能是車載以太網(wǎng)的另一個優(yōu)勢,WiFi 也有汽車使用的變體 – WAVE(汽車環(huán)境無線存取功能);車載以太網(wǎng)的引入無疑將成為助推無線通訊技術(shù) WAVE 引入汽車領(lǐng)域的催化劑,這就為實時通訊情況下的音視頻和高清地圖的實現(xiàn)提供了物理基礎(chǔ),同時也為 V2X 技術(shù)的應用提供了更多的想象空間。



      參考資料:

      1. Overview on Automotive Ethernet - Vector


      關(guān)鍵詞:CAN控制器
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