影響機器視覺光源反射效果的相關因素簡介

　　影響機器視覺光源反射效果的因素主要有：光源的位置，物體表面的紋理，物體表面的幾何形狀及光源的均勻性。
　　
　　下面對各種因素做以簡單介紹：
　　
　　光源的位置：既然光源按照入射角反射，因此光源的位置對獲取高對比度的圖像很重要。光源的目標是要達到使感興趣的特征與其周圍的背景對光源的反射不同。預測光源如何在物體表面反射就可以決定出光源的位置。
　　
　　表面紋理：物體表面可能高度反射（鏡面反射）或者高度漫反射。決定物體是鏡面反射還是漫反射的主要因素是物體表面的光滑度。一個漫反射的表面，如一張不光滑的紙張，有著復雜的表面角度，用顯微鏡觀看的時候顯得很明亮，這是由于物體表面角度的變化而造成了光源照射到物體表面而被分散開了。而一張光滑的紙張有光滑的表面而減小了物體表面的角度。光源照射到光源的表面并按照入射角反射。
　　
　　表面形狀：一個球形表面反射光源的方式與平面物體不近相同。物體表面的形狀越復雜，其表面的光源變化也隨之而復雜。對應一個拋光的鏡面表面，光源需要在不同的角度照射。從不同角度照射可以減小光影。
　　
　　光源均勻性：不均勻的光會造成不均勻的反射。對于視野，在攝像頭視野范圍部分應該是均勻的。簡單的說，圖像中暗的區域就是缺少反射光，而亮點就是此處反射太強了。不均勻的光會使視野范圍內部分區域的光比其他區域多。從而造成物體表面反射不均勻（假設物體表面的對光的反射是相同的。均勻的光源會補償物體表面的角度變化，即使物體表面的幾何形狀不同，光源在各部分的反射也是均勻的。