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工業(yè)機(jī)器人具有擬人化、可編程、適用性廣等特點(diǎn)。近年來(lái)，隨著科技的快速發(fā)展，以及一系列支持發(fā)展智能制造的政策措施的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人的身影已經(jīng)頻繁出現(xiàn)在各行各業(yè)當(dāng)中，并發(fā)揮著重要的作用。近日，工信部公布了2020年我國(guó)機(jī)器人行業(yè)運(yùn)行情況。數(shù)據(jù)顯示，2020年全年，全國(guó)工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量23.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)19.1%。從數(shù)據(jù)可見(jiàn)，2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人得到了更加快速的發(fā)展。
回顧2020年，工業(yè)機(jī)器人在制藥行業(yè)也頻頻登場(chǎng)，其在檢測(cè)、灌裝、分揀、無(wú)菌轉(zhuǎn)運(yùn)、醫(yī)藥物流倉(cāng)儲(chǔ)等工序上都有所應(yīng)用，且工作效率更高，精度更準(zhǔn)，有效保障了藥品的生產(chǎn)，也減少了人工成本，降低了勞動(dòng)力強(qiáng)度。
從工業(yè)機(jī)器人在制藥領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀來(lái)看，目前在制藥行業(yè)應(yīng)用比較多的工業(yè)機(jī)器人，主要包括智能檢測(cè)機(jī)器人、藥品全自動(dòng)分揀與裝盒生產(chǎn)線(xiàn)、機(jī)器人自動(dòng)滅菌物流系統(tǒng)、無(wú)菌生產(chǎn)智能機(jī)器人、機(jī)器人裝箱碼垛生產(chǎn)線(xiàn)、AGV等，都是業(yè)內(nèi)比較熟悉的機(jī)器人設(shè)備，其在制藥生產(chǎn)過(guò)程中各自扮演著不同的重要角色。
以智能檢測(cè)機(jī)器人為例，藥品檢測(cè)的項(xiàng)目眾多，包括藥品質(zhì)量檢測(cè)、藥品成分檢測(cè)、藥品重金屬檢測(cè)、藥品不良反應(yīng)檢測(cè)、藥品密封性檢測(cè)等。過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，制藥車(chē)間的工作人員基本上是依靠人工對(duì)藥品進(jìn)行燈檢，肉眼的檢測(cè)方式不僅工作強(qiáng)度大，而且容易出錯(cuò)，給藥品質(zhì)量安全帶來(lái)隱患。而在灌裝生產(chǎn)線(xiàn)上配套智能檢測(cè)機(jī)器人，不僅可以快速出檢測(cè)瓶裝藥液中的玻屑、毛發(fā)、纖維等異物，還能夠檢測(cè)瓶體本身的破損情況以及瓶口的封裝質(zhì)量等，并能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)分揀次品。與傳統(tǒng)的人工燈檢相比，智能檢測(cè)機(jī)器人在制藥行業(yè)的應(yīng)用大大提高了檢測(cè)能力水平，進(jìn)一步保障藥品安全。
以機(jī)器人為核心的藥品全自動(dòng)分揀與裝盒生產(chǎn)線(xiàn)也在制藥行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，它的工作原理是：產(chǎn)品從傳送帶輸送到機(jī)器人自動(dòng)化分揀生產(chǎn)線(xiàn)，由視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)傳送帶上的產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別、檢測(cè)，機(jī)器人會(huì)根據(jù)包裝所需的組合抓取放入全自動(dòng)連續(xù)式裝盒機(jī)的料倉(cāng)內(nèi)，然后進(jìn)入裝盒工位，完成裝盒。據(jù)了解，藥品全自動(dòng)分揀與裝盒生產(chǎn)線(xiàn)具有速度快、定位精確、安全可靠等特點(diǎn)，可以有效防止人工操作帶來(lái)的人為失誤。
再比如AGV，這是一種用于貨物搬運(yùn)的機(jī)器人，具有靈活高效的特點(diǎn)。在制藥車(chē)間內(nèi)，藥品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)包括無(wú)菌、潔凈度、人員、設(shè)備等方面都需要進(jìn)行嚴(yán)格把關(guān)，因此車(chē)間級(jí)的生產(chǎn)過(guò)程很難進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)度和安排。而AGV機(jī)器人恰好可以滿(mǎn)足醫(yī)藥行業(yè)對(duì)特定生產(chǎn)環(huán)境的特殊要求，保證其在車(chē)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)藥物、設(shè)備等安全可靠的運(yùn)輸，減少運(yùn)輸過(guò)程中受微粒和微生物帶來(lái)的影響，大大消除污染的風(fēng)險(xiǎn)。
目前，在集采常態(tài)化等政策倒逼制藥產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級(jí)的背景下，制藥行業(yè)的新技術(shù)、新藥物正不斷涌現(xiàn)，同時(shí)隨著生產(chǎn)工藝自動(dòng)化、信息化水平不斷提升，行業(yè)對(duì)于智能化的要求也會(huì)越來(lái)越高。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)制藥工業(yè)智能化生產(chǎn)已成大勢(shì)所趨。未來(lái)隨著更多全自動(dòng)、智能化的工業(yè)機(jī)器人在藥品生產(chǎn)中得到應(yīng)用，將有利于藥企加快實(shí)現(xiàn)少人化、無(wú)人化生產(chǎn)，為藥品安全保駕護(hù)航，助力制藥產(chǎn)業(yè)朝著“智造”方向轉(zhuǎn)型升級(jí)。
(工業(yè)機(jī)器人在制藥領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀解析)
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