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2月25日消息，據報道，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬近日在小鵬X9海外發運儀式上，就小鵬人形機器人的進展發表了看法。
他表示，盡管當前行業內的機器人技術普遍處于L2階段，但小鵬的目標是向L3級別邁進，并對此充滿信心。何小鵬強調，小鵬有望成為中國最早實現L3機器人量產的廠商之一。
何小鵬進一步解釋了小鵬在人形機器人領域的優勢。他指出，小鵬今年將實現智能駕駛的準L3和L3能力，這為人形機器人的發展奠定了技術基礎。
接下來，小鵬的世界模型、強化學習和蒸餾能力將全面部署到車輛中，而這些技術架構也將同步應用于人形機器人。這種技術復用使得人形機器人能夠在與智能駕駛同源的架構中，快速學習并積累更多能力與數據，從而加速技術進步。
此前，何小鵬在朋友圈中提出了通用機器人能力的五級分類，類似于自動駕駛的L1-L5分級體系。他透露，小鵬的機器人項目IRON的目標是盡快實現L3初階能力并實現量產。這意味著IRON將在大量場景中經過訓練后，能夠獨立運行，僅在少數復雜情況下需要人工監督。
小鵬將通用機器人定義為五個層級的能力：
L1：無自主操控
機器人完全由人類操作者控制，不具備任何獨立控制甚至決策能力。
(類似遙控賽車)
L2：基礎輔助智能+操控監督
機器人執行基本的預編程動作并能自主保持穩定，但仍需持續的人工監督。
(類似兩/多足機器人，工業機械臂，掃地機器人等)
L3：具身智能+訓練監督
機器人在大量場景中能夠經訓練后獨立運行，但在部分情況下會尋求人工監督。
(當前所有人形機器人公司的量產目標是在L3初段)
L4：自成長智能+輕微監督
機器人能夠執行廣泛的復雜適應性和協作性任務，并在最少的人工監督下適應。
L5：AGI/ASI完全自主
機器人在認知和物理任務上展現出與人類相當甚至超越人類的能力，在法規和機器人法則下自主運行。
浙公網安備 33010602000006號
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