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      廣和通與云深處科技達成合作,加速機器人行業商用

      2025-05-14 13:29:24來源:“廣和通FIBOCOM”微信公眾號 關鍵詞:廣和通云深處科技四足機器人閱讀量:23811

      導讀:廣和通宣布與云深處科技攜手合作,為新一代四足機器人提供定制化定位模塊RV-BOT。RV-BOT的機器學習模型可以識別典型多徑干擾模式,結合視覺語義信息和運動學解算,動態修正RTK定位偏差。
        5月14日,全球無線通信模組和AI解決方案提供商廣和通宣布:與具身智能行業應用與技術創新企業云深處科技攜手合作,為新一代四足機器人提供定制化定位模塊RV-BOT。廣和通RV-BOT通過視覺、RTK等多傳感器深度融合與算法革新,為機器人在室外開放和半開放環境下提供穩定厘米級定位信息,助力絕影X30在電力巡檢、應急救援等嚴苛環境中持續高效作業。

        廣和通RV-BOT:視覺融合RTK定位的破局之道
       
        在巡檢偵察、搶險救災的場景中,機器人面臨著大量室外環境,如工地、廠區、廢墟、曠野、建筑群等。單一定位方案存在顯著短板:激光雷達因為空曠環境特征稀疏,定位穩定性不足;RTK雖在開闊地帶表優異,但易受信號遮擋、多徑干擾影響;純視覺方案則受光照、紋理制約,難以保障長期可靠定位,且依賴高算力支持。
       
        廣和通RV-BOT創新構建視覺、RTK、IMU、輪速計的多模態融合架構,通過時空同步校準與內置AI算法,在室外開放、半開放的復雜場景下突破限制,實現了定位精度、連續性、抗干擾性的優異表現(定位誤差<3 cm,角度誤差<1.5 deg, 位姿輸出頻率最高50Hz)。RV-BOT的機器學習模型可以識別典型多徑干擾模式,結合視覺語義信息和運動學解算,動態修正RTK定位偏差。即便衛星信號不佳,可也通過實時補償確保厘米級連續定位。同時RV-BOT支持網絡RTK與自建RTK基站雙模式,在無網絡環境下仍可依托本地基站實現500米半徑高精度定位,適應野外、廠區、建筑群等全場景需求。
       
        開放生態:加速客戶產品落地
       
        RV-BOT內置標準化二次開發接口API,支持客戶快速接入,進行語義分割、目標檢測等AI算法開發。此外,廣和通提供全場景定位仿真測試工具包,幫助客戶在實驗室階段模擬建筑物遮擋、電磁干擾等復雜工況。
       
        搭載RV-BOT的絕影X30將在多個標桿場景展現卓越性能。在電力巡檢領域,絕影X30代替人工在惡劣天氣和環境進行高強度、重復性巡檢任務,在全球多個變電站開展無人巡檢;在應急救援領域,絕影X30將協助救援人員在災后廢墟和易塌建筑物、化學污染及泄露有毒、缺氧等環境下開展偵查工作。在教育科研,絕影X30可用于四足機器人集群、具身智能等高層級科研項目,也適用于深度學習和強化學習的多樣訓練與開發。

        廣和通AIC產品管理部總經理張泫舜表示:
       
        廣和通視覺融合RTK定位模塊RV-BOT不僅解決了四足機器人在動態環境中的定位盲區問題,其開放架構更為客戶節省了大量底層開發資源和時間。我們很高興能與云深處科技合作,助力其在電力巡檢、應急救援等惡劣高危環境完成任務,加速機器人發展。
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