知行科技發布并交付首款機器人通用控制器

2025-09-28 15:24:56來源：蓋世汽車關鍵詞：知行科技機器人通用控制器閱讀量：21460

導讀：國產芯機器人通用域控制器iRC100基于地瓜機器人S100P打造，采用了大小腦一體化架構設計，應用工業級選型和設計標準，并結合車規經驗，可以面向具身智能規模化商業化的全場景應用，提供從軟硬件基礎環境到完整功能部署的全棧解決方案。

　　日前，知行科技宣布，該公司首款國產芯機器人通用域控制器——iRC100已于9月14日正式下線，并向包括國內主流通用和專用機器人企業在內的首批用戶交付。

　　據了解，iRC100基于地瓜機器人S100P打造，采用了大小腦一體化架構設計，應用工業級選型和設計標準，并結合車規經驗，可以面向具身智能規模化商業化的全場景應用，提供從軟硬件基礎環境到完整功能部署的全棧解決方案。

　　具體而言，iRC100對內支持機器人運動控制算法及VLA等前沿算法，涵蓋機器人“小腦”及“大腦”功能，并且支持傳統的BEV Transformer部署；對外則覆蓋了USB、ETH等接囗及CAN、EtherCat總線，同時支持選裝夾爪、IMU等功能接口，覆蓋各類具身智能機器人的傳感器、執行器接入需求。

　　地瓜機器人S100P基于多核異構設計，在單一SoC上整合了CPU+BPU+MCU，可以為機器人“大腦”提供137K DMIPS CPU算力和128TOPS BPU算力，實現更快推理和更低功耗；同時，S100P還可以為“小腦”提供 6K+ DMIPS算力，滿足各種實時運控場景的計算需求，為人形機器人、四足機器人、輪式機器人等具身智能在工業協作、物流配送、商業與家庭服務、特種應用等全場景的腦力所需提供支持。

　　面向具身智能領域，知行科技于今年3月正式成立了艾摩星機器人有限公司，目標利用機器人與自動駕駛系統在視覺感知、多模態交互等方面的技術通用性，聚焦機器人技術從研發到商業化的全鏈條布局，探索"AI+汽車+機器人"的跨界融合布局。

　　隨后，艾摩星于5月與蘇州小工匠機器人有限公司(“小工匠”)簽署股權轉讓框架協議，將出資收購小工匠大部分股份，成為控股股東。小工匠核心產品為智能一體化關節及定制化機械臂，具備電機、減速器及驅動器等關鍵零件的設計及開發能力，并已經研發了多款可用于量產的智能一體化關節，以不同的重量和性能，可以匹配包括人形機器人、工業機器人等多種應用場景需求。

　　9月初，知行科技宣布，旗下小工匠斬獲國內頭部機器人公司委托開發項目，為后者開發背包式機器人全棧解決方案。據了解，小工匠背包式機器人原型機自重僅10千克，一個成年人即可背負。其由6個關節和多個臂構成，具備6個自由度，最大工作半徑0.6米，最大負荷5公斤，載荷體重比:0.5，并能夠實現高精度的運動控制。

　　此次，伴隨著iRC100正式發布并交付，標志著知行科技在具身智能領域的布局迎來又一關鍵突破。

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