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宇樹科技推出首款輪式人形機(jī)器人：身高1.26米-1.68米可調(diào)

2025-11-14 10:20:07來源：快科技關(guān)鍵詞：宇樹科技輪式人形機(jī)器人閱讀量：33177

導(dǎo)讀：宇樹科技首款輪式人形機(jī)器人G1-D上線，G1-D的核心設(shè)計(jì)亮點(diǎn)在于“升降＋輪式”結(jié)合的結(jié)構(gòu)：腰部以下采用三擋伸縮拉桿，可適配不同高度的操作場景。

　　11月13日消息，宇樹科技今天在上線了首款輪式人形機(jī)器人G1-D。

　　其身高可在1.26米至1.68米間靈活調(diào)節(jié)，搭配輪式移動(dòng)底盤，成為宇樹“人形機(jī)器人數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案”的核心載體。

　　G1-D的核心設(shè)計(jì)亮點(diǎn)在于“升降+輪式”結(jié)合的結(jié)構(gòu)：腰部以下采用三擋伸縮拉桿，可適配不同高度的操作場景。

　　頭部配備高清雙目相機(jī)，手部同步搭載高清相機(jī)，實(shí)現(xiàn)“手眼協(xié)同”觀測，末端還支持二指夾爪、三指/五指靈巧手等多款配件更換。

　　目前，G1-D已能覆蓋家庭家務(wù)、商業(yè)巡檢、貨架整理等場景，同時(shí)可為其他人形機(jī)器人提供數(shù)據(jù)訓(xùn)練支持。

　　G1-D通用版是常規(guī)的輪式底座，需要人移動(dòng)。上身電池9Ah，續(xù)航約2小時(shí)。

　　G1-D旗艦版則是移動(dòng)底盤，最高速度1.5米/秒，支持原地360度旋轉(zhuǎn)，底盤上有激光雷達(dá)和攝像頭、碰撞傳感器等。底盤還內(nèi)置30Ah電池，續(xù)航約6小時(shí)。

　　原標(biāo)題：宇樹推出首款輪式人形機(jī)器人：身高1.26米-1.68米可調(diào)

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