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在上海張江一座占地超過5000平方米的訓練場內，近100臺形態各異的人形機器人正在模擬的工業裝配、家庭服務等場景中進行“實訓”，它們產生的海量數據被實時采集、標注，并匯入一個名為OpenLoong的開源社區。
當產業的目光大多聚焦于機器人硬件關節的突破時，國家地方共建人形機器人創新中心(以下簡稱“上海創新中心”)正在上海悄然構建一套截然不同的“軟”基礎設施。
這座位于張江機器人谷、注冊資本達10億元的國家級平臺，自2024年5月揭牌起就確立了其核心使命。
一、數字基建，提供產業公共品
人形機器人產業的根本瓶頸之一，是智能算法的“發育”需要依賴海量、高質量、多場景的訓練數據，而獲取這些數據的成本極高，且往往被頭部企業私有，形成了技術壁壘。
上海創新中心的戰略，正是從建設數字時代的產業公共品開始。其首要成果是建成了全國首個異構人形機器人訓練場“麒麟”。這個虛實融合的超級訓練場，可容納上百臺不同構型的機器人同步進行數據采集與訓練。
訓練場一期圍繞智能制造、民生服務和特種應用三大領域，構建了超過10個可重構的高仿真場景，并能兼容超過100款異構機器人。其目標不僅是采集數據，更是為了生成國內領先的真實與生成式動作開源數據集，進而訓練出可遷移的通用技能模型。
二、仿真平臺，定義智能躍遷新范式
物理訓練場解決了“從現實到數據”的問題，而如何高效地“用數據訓練智能”，則需要更強大的仿真工具。2025年3月，上海創新中心聯合上海大學、清華大學，發布了具身智能仿真平臺 “格物”。
“格物”的突破性在于其“一鍵訓練”和“一鍵遷移”的能力。它獨創的通用強化學習框架與模型自動化適配技術，允許開發者用一套代碼就在平臺上深度兼容的全球百余款主流機器人上進行算法訓練，并能將訓練好的策略無縫遷移到實體機器人上。
“格物”平臺已通過OpenLoong開源社區完全開源。其發布被業內專家視為里程碑事件，它本質上提供了一個低成本、高效率的智能算法“試煉場”，極大地加速了從算法創新到產業應用的閉環。
三、開源生態，匯聚全球智慧的大腦池
基建與工具之上，生態才是上海模式的核心。2024年6月，上海創新中心推出了全球首個人形機器人開源社區平臺OpenLoong。同年7月，社區發布了國內首款全尺寸通用人形機器人開源公版機 “青龍”，并將其硬件設計、軟件算法等技術全面開源。
“青龍”身高1.82米，體重82公斤，擁有43個主動自由度，代表了行業頂尖的硬件設計水平，為開發者提供了一個高性能的基線參考。此后，開源步伐不斷加快。2025年10月，中心再次聯合ROS開源社區古月居，發布了新的開源具身智能機器人項目，涵蓋雙足機器人硬件、軟件算法及配套課程，預計于2026年一季度上線。
上海創新中心還設立了總規模300萬元的開放基金，平均為單個項目提供30至50萬元的資助，以真金白銀鼓勵社區創新。通過四級開源會員模式，中心推動訓練數據、技能模型的開源共享，吸引全球開發者共同建設。
四、核心差異：軟件定義與生態聚合的上海路徑
與北京創新中心側重于定義高性能“軀體”和通用智能“底座”的路徑不同，上海創新中心展現了一條鮮明的“軟件定義、生態聚合”之路。
上海的路徑并非取代硬件，而是通過開放的軟件、數據和標準，讓任何硬件都能更便捷地獲得“智能”。
五、定義標準，構筑未來產業話語權
上海創新中心的布局，其深遠影響不止于技術普惠，更在于定義未來產業的規則。該中心已牽頭全國首個具身智能國家級標準化試點，計劃制定超過80項行業標準。
這些標準將覆蓋從數據格式、通信接口到系統架構、測試評估的方方面面。當全球開發者都基于OpenLoong社區的開源協議進行開發，采用“格物”平臺的仿真接口，遵循其倡導的數據標準時，一個以中國技術體系為重要參考的全球產業生態便初具雛形。
通過構建“訓練場-仿真平臺-開源社區-標準體系”的遞進式數字基礎設施，上海創新中心正在將張江打造為人形機器人產業的“數字根服務器”。它不生產最多的機器人，但致力于讓所有機器人變得更聰明；它不壟斷最先進的技術，但通過開源共享，匯聚全球智慧，共同抬高整個產業智能水位的地基。
浙公網安備 33010602000006號
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