拓石智能將開展雙臂機器人預研開發 助力中國智造

　　【中國智能制造網 名企在線】相對于現在技術越來越嫻熟的單臂機器人而言，雙臂機器人則相對結構比較新奇。而單臂機器人主要適用于特定的產品和工作環境，并依賴于專用的一些設備與夾具。單臂機器人工作會很大程度上受制于環境，而隨著現代工作的發展和科學技術的進度，很多工作是單臂機器人無法完成的。而雙臂機器人的出現，不僅僅是兩個單臂機器人的簡單組合，而是通過雙臂的協調性控制實現來完成對應的工作。在未來的工業生產中雙臂機器人將會發揮越來越重要的作用。控石智能將涉足雙臂機器人
　　
作為工業機器人領域的新生力量，控石智能在單臂機器人領域，特別是4軸關節機器人、6軸關機機器人、DELTA機器人方面都具有相當強的研發能力，一經推出就在市面上引起了強烈的反響。

雖然在單臂機器人領域做出了技術性的突破也取得了不錯的成績，但是控石智能從未忘記企業的發展目標：致力于成為偉大的具有強勁創新力及思想的機器自動化公司。創新如同每個控石人的血液一樣，每個控石人都希望公司能夠在雙臂機器人領域做出突破。

從控石智能2015年產品規劃了解，公司已經開始著手雙臂機器人的研發工作。據相關研發人員透露，此款雙臂機器人將在控制器、雙臂柔性操作等方面做出突破，相關技術難點正在攻克中。相信控石智能將會推出一款真正具有高技術含量的雙臂機器人，縮短我國在雙臂機器人領域同日、美等機器人先進大國的技術差距。

雙臂機器人的發展
　　
國外對雙臂機器人的研究開始于90時代，早的研究工作主要是雙臂的運動軌跡規劃，更多的是基于多個機器人在同一工作環境中如何不相互碰撞而展開的。研究人員通過計算機仿真手段來模擬機器人的每一步動作的佳路線，從而解決相互碰撞的問題。在雙臂機器人的研究方面，美、日等國的研究人員憑借先進的制造技術和手段以及雄厚的研究經費的支持，在雙臂機器人的研究領域做出了很多技術性的突破。而國內雙臂機器人的研究相對開始較晚，主要涉及運動軌跡規劃、動力學以及協調控制等方面。

雙臂機器人的優勢
　　
雙臂機器人就如同人類的的雙手，僅需要一個控制器，即可使雙臂動作達到同步協調、運動軌跡靈活的目的，因此而擁有高彈性的操作空間，更能夠有效克服產線上多個單臂機器人容易產生彼此干涉、碰撞的問題。由于雙臂機器人能夠相輔相成，也可以減少產線上機器人的數量，降低生產成本。

雙臂機器人尤其適用于3C電子行業的零部件組裝。少量、多樣性、客制化的生產已成為當前3C產品生產線的發展趨勢。而雙臂機器人因獨立性高，不需要生產線上獨立的工具與之配合，所以在生產線變動的時候，僅需要更換雙臂機器人手臂末端的夾具即可，具有及其高的靈活性。

雙臂機器人廠家現狀
　　
雙臂機器人后續將在工業自動化中扮演重要角色，而目前涉足雙臂機器人的廠家主要有有ABB、德國庫卡(KUKA)、安川電機(YASKAWA)、川田工業以及日商不二越，其中又以安川電機與川田工業的技術較為純熟。僅2014年，就有ABB與中國臺灣財團法人精密機械研究發展中心都分別對外發布了雙臂機器人。

9月ABB發布了世界首臺真正實現人機協作的雙臂機器人YuMi。此款雙臂機器人具有人性化視覺與觸覺功能的設計，能夠的實現人機協作工作。Yumi的雙臂靈巧，并以軟性材質包裹，同時配備創新的力傳感技術，從而保障了人類同事的安全。而YuMi具有高靈敏度，雙臂極其靈活，可適用于各種精密度高的工作。除了能夠與人很好的配合工作外，還能同時與機器之間進行協調工作。

作為中國臺灣的生產雙臂七軸機器人的企業，財團法人精密機械研究發展中心于14年8月推出了國內首創的七軸雙臂機器人，此次雙臂機器人的發布有助于中國臺灣業者打造3C電子制造的生產利器，并縮小國內外的技術差異。此款雙臂機器人采用了高速數位通訊機器軟體控制器，此控制器是由財團法人精密機械研究發展中心獨立研究完成，代表了中國臺灣機器人產業的重大突破。