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與乘用車相比，長(zhǎng)途干線運(yùn)輸卡車，因?yàn)楦咚俾愤\(yùn)輸環(huán)境封閉且單一，更適合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。而在此領(lǐng)域，小馬智行已經(jīng)布局許久。
11月1日，小馬智行發(fā)布第三代自動(dòng)駕駛卡車軟硬件集成系統(tǒng)。
該系統(tǒng)方案面向干線物流業(yè)務(wù)需求設(shè)計(jì)，已率先應(yīng)用于小馬智行與三一重卡合作打造的首款自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品，由雙方所建合資公司一驥智卡生產(chǎn)，于當(dāng)日向青騅物流交付首批智卡。
據(jù)官方介紹，第三代自動(dòng)駕駛卡車系統(tǒng)的傳感器方案沿用多傳感器深度融合技術(shù)，傳感器整體數(shù)量20個(gè)，主要采用車規(guī)級(jí)傳感器件，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛超遠(yuǎn)距感知、360°全景無(wú)盲區(qū)、長(zhǎng)尾場(chǎng)景處理等領(lǐng)域均取得突破。
在高速行駛和高載重的業(yè)務(wù)要求下，該傳感器方案通過(guò)1個(gè)超長(zhǎng)距攝像頭、2個(gè)長(zhǎng)距攝像頭、1個(gè)量產(chǎn)車規(guī)級(jí)長(zhǎng)距激光雷達(dá)、1個(gè)遠(yuǎn)距毫米波雷達(dá)構(gòu)成超遠(yuǎn)距感知模組，可覆蓋前向200米至1000米障礙物探測(cè)。
以卡車90公里/小時(shí)的行駛速度計(jì)算，超遠(yuǎn)距感知模組可讓自動(dòng)駕駛卡車提前30秒精準(zhǔn)識(shí)別出前方故障車輛，做到從容避障。
同時(shí)，為了確保車身周圍200米內(nèi)障礙物的安全召回，尤其是對(duì)倒地的錐桶、路面坑洞或拋灑物的識(shí)別。
該方案包含有一個(gè)360°全景感知模組，由2個(gè)360°激光雷達(dá)、3個(gè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)、3個(gè)攝像頭、2個(gè)毫米波雷達(dá)組成，分布在車輛前后及兩側(cè)，解決了卡車近身盲區(qū)的行業(yè)痛點(diǎn)。
與今年發(fā)布的乘用車系統(tǒng)方案相似，小馬智行也為卡車系統(tǒng)新增傳感器清潔系統(tǒng)(SensorCleaningSystem)。
并將空氣動(dòng)力學(xué)原理融入傳感器接觸面的工業(yè)設(shè)計(jì)中，有效降低臟污存留，減少了干線運(yùn)輸常見(jiàn)的雨霧、沙塵、冰雪、污泥等對(duì)傳感器靈敏度的影響，可適用于各類工況。
軟件開發(fā)方面，新一代系統(tǒng)方案采用全新傳感器方案和算法設(shè)計(jì)，從而靈活兼容多種類型貨運(yùn)掛箱；此外，算法系統(tǒng)可根據(jù)貨物類型和運(yùn)輸要求，精準(zhǔn)調(diào)節(jié)車輛橫縱向控制靈敏度，保障玻璃、瓷磚等易碎品的安全平穩(wěn)運(yùn)輸。
據(jù)悉，小馬智行于2016年12月在美國(guó)硅谷成立，在硅谷和廣州設(shè)立雙總部，目前在美國(guó)加州Fremont、Irvine以及中國(guó)北京、廣州進(jìn)行自動(dòng)駕駛項(xiàng)目測(cè)試。
原標(biāo)題：卡車自動(dòng)駕駛來(lái)了！小馬智行：可提前30秒識(shí)別前方故障車輛
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