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      達意隆的《灌裝機的可回流清洗結(jié)構(gòu)及其清洗杯》等兩項發(fā)明獲第二十四屆中國專利優(yōu)秀獎

      2023-10-20 17:06:08來源:食品機械設(shè)備網(wǎng)整理 關(guān)鍵詞:包裝機械灌裝機閱讀量:24051

      導(dǎo)讀:其中,廣州達意隆包裝機械股份有限公司的《灌裝機的可回流清洗結(jié)構(gòu)及其清洗杯》ZL201110158043.9、《碼垛機器人的搬運系統(tǒng)及碼垛機器人的搬運方法》ZL201410805485.1獲得第二十四屆中國專利優(yōu)秀獎。
        近日,廣東省人民政府發(fā)布關(guān)于表彰第二十四屆中國專利獎嘉獎獲獎單位及個人的通報,對廣東省獲得第二十四屆中國專利金獎的4項專利、獲得第二十四屆中國外觀設(shè)計金獎的4項專利,給予每項100萬元獎勵;對廣東省獲得第二十四屆中國專利銀獎的8項專利、獲得第二十四屆中國外觀設(shè)計銀獎的8項專利,給予每項50萬元獎勵;對廣東省獲得第二十四屆中國專利優(yōu)秀獎的249項專利、獲得第二十四屆中國外觀設(shè)計優(yōu)秀獎的9項專利,給予每項30萬元獎勵。
       
        其中,廣州達意隆包裝機械股份有限公司的《灌裝機的可回流清洗結(jié)構(gòu)及其清洗杯》ZL201110158043.9、《碼垛機器人的搬運系統(tǒng)及碼垛機器人的搬運方法》ZL201410805485.1獲得第二十四屆中國專利優(yōu)秀獎。
       
        《灌裝機的可回流清洗結(jié)構(gòu)及其清洗杯》發(fā)明涉及灌裝機清洗裝置領(lǐng)域技術(shù),尤其是指一種灌裝機的可回流清洗結(jié)構(gòu)及其清洗杯。本發(fā)明公開一種灌裝機的可回流清洗結(jié)構(gòu),包括灌裝閥和吊掛在灌裝閥下端的清洗杯,所述灌裝閥內(nèi)具有閥頭,閥頭內(nèi)具有排氣管,閥頭與排氣管之間形成注液流道,注液流道下端具有注液口,排氣管下端形成排氣口,清洗杯包括杯體,連接管和頂管;杯體內(nèi)形成有導(dǎo)流腔,導(dǎo)流腔的內(nèi)徑比閥頭之外徑大,杯體與閥頭外壁之間形成可容納清洗液流入的回流間隙;頂管設(shè)于導(dǎo)流腔的底部,該頂管抵接于排氣管的排氣口并與排氣管相通,其阻隔閥頭注液口與排氣口之間,清洗液經(jīng)閥頭從注液口流出,經(jīng)頂管阻流后轉(zhuǎn)向回流間隙;連接管設(shè)置在杯體的外側(cè)旁,其上端與回流間隙,對接槽相通,下端與頂管下端相通,該清洗杯結(jié)構(gòu)可以對閥頭外壁進行清洗.
       
        《碼垛機器人的搬運系統(tǒng)及碼垛機器人的搬運方法》涉及一種碼垛機器人的搬運系統(tǒng)及碼垛機器人的搬運方法,包括機器人單元、及機器人單元連接的夾具單元、成像定位單元、及與成像定位單元電性連接的控制器,夾具單元包括夾具底座、及與夾具底座滑動連接的第一夾具、及使第一夾具轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置、及使第一夾具滑動的第三驅(qū)動裝置、及設(shè)置于夾具底座上的第二夾具、及使第二夾具轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置,第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置均與控制器電性連接。成像定位單元對兩個工件的位置進行精確定位,并通過控制器同時驅(qū)動第一驅(qū)動裝置使第一夾具轉(zhuǎn)動、驅(qū)動第二驅(qū)動裝置使第二夾具轉(zhuǎn)動、驅(qū)動第三驅(qū)動裝置使第一夾具進行平移,使碼垛機器人能同時抓取或下料兩個工件,實現(xiàn)精確定位。
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