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在工業自動化加速推進的今天，智能裝車仍是許多制造企業亟待突破的瓶頸。人工裝車效率低下、工傷率高、環保壓力大，行業亟需技術革新。2024年，埃斯頓與合作伙伴攜手，啟動了一項具有行業里程碑意義的項目——全流程智能裝車系統研發與測試。經過數月的持續努力，項目順利完成測試，這也標志著國產機器人在智能裝車場景中實現完整應用。
1、瞄準行業痛點，聯合攻堅
據相關統計，全國每年裝車環節工傷事故高達兩千余例，平均每條裝車線年損失效率近18.7萬噸，環保罰單中水泥、化肥、飼料等行業更是重災區。面對這些長期存在的難題，埃斯頓與合作伙伴基于多年行業積累，決定共同開發一套智能裝車系統，旨在通過技術手段實現“少人化、高效化、精準化”的裝車作業。
合作伙伴在市場前端深入洞察客戶需求，埃斯頓則發揮在機器人控制、視覺識別和系統集成方面的技術優勢。雙方共同組建聯合項目團隊，駐扎客戶現場，圍繞系統設計、安裝與調試等關鍵環節展開緊密協作。
2、技術突破，實現多個“首次”
項目最大難點在于如何使機器人與3D激光雷達高效協同，實現對不同車輛的精準識別，通過自動裝車軟件包自主規劃垛型。車型類別眾多，車廂尺寸不一，碼垛方式復雜，這對算法的魯棒性和機器人軌跡規劃都提出極高要求。
項目組采用埃斯頓自主研發的碼垛機器人，通過3D點云算法解析車輛類型和特征信息，由裝車軟件包自適應規劃垛型。實現對不同車型，不同貨物的準確識別與自適應抓取。經過調試雷達參數、優化識別模型、校準定位精度，團隊最終實現了在復雜環境下機器人對多種貨車的穩定識別與高效裝車。
這也是國產機器人首次在智能裝車場景中實現完整閉環應用，涵蓋車輛識別、位置計算、機器人運動控制與裝車工藝全流程，為行業樹立了新的技術標桿。
3、協同共創，收獲客戶高度認可
測試成功后，客戶發來感謝信，特別提到：“憑借扎實的專業知識和豐富的實踐經驗，埃斯頓在機器人配合雷達識別、車輛自適應等方面實現關鍵突破……大大提高了裝車效率和準確率，達到了項目預期目標。”
這一成果不僅驗證了技術路線的可行性，也為后續批量應用打下堅實基礎。整套系統涵蓋智能檢測、裝車工藝軟件、大數據可視化管理平臺等功能模塊，支持多車道作業監控、設備狀態實時查看與數字孿生動畫展示，顯著提升裝車流程的透明度和可控性。
4、共創行業新樣板，推動國產智能化升級
該項目方案即將正式投入市場運行，埃斯頓與合作伙伴累積的技術數據與經驗，已為國產智能裝車系統的發展提供了寶貴借鑒。埃斯頓與合作伙伴通過此類深度協同，不僅強化了彼此的技術能力和市場響應速度，更共同打造出可在多個行業復用的智能裝車新范式。未來，雙方還將繼續深化合作，圍繞更多復雜場景推出高適應性解決方案，持續助力中國制造業自動化、智能化轉型升級。
浙公網安備 33010602000006號
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