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3月2日，小米技術(shù)官微發(fā)文，稱小米機(jī)器人正式上崗汽車工廠“實(shí)習(xí)”。
據(jù)介紹，小米機(jī)器人在壓鑄車間自攻螺母上件工站中連續(xù)自主運(yùn)行3小時(shí)，雙側(cè)同時(shí)安裝成功率為90.2%，同時(shí)滿足了最快76秒的產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍要求。
小米表示，這是小米人形機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域穩(wěn)定應(yīng)用的第一步。
在該任務(wù)中，機(jī)器人連續(xù)從自動(dòng)送釘設(shè)備中精準(zhǔn)抓取自攻螺母，并放置在自攻擰緊的定位工裝上，配合滑臺(tái)輸送和自攻工位的自動(dòng)定位鎖定，實(shí)現(xiàn)汽車一體化壓鑄后地板零件自攻螺母的自動(dòng)化自攻擰緊作業(yè)。
其中，難度最高的環(huán)節(jié)集中在自攻螺母的安裝過程，需要確保其與定位銷軸的精確對(duì)準(zhǔn)和可靠貼合。
而自攻螺母內(nèi)側(cè)的花鍵結(jié)構(gòu)，每次抓取不固定的手內(nèi)姿態(tài)，以及定位銷軸上磁吸力帶來的拉扯影響，都大幅增加了裝配難度。
為應(yīng)對(duì)實(shí)際作業(yè)中的復(fù)雜情況，避免繁瑣的規(guī)則編程，小秘密采用了端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的控制方法。
在VLA大模型Xiaomi-Robotics-0的基礎(chǔ)上，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，使機(jī)器人能夠快速適配不同下游工況，并持續(xù)從真實(shí)物理環(huán)境的交互經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)，保障其在復(fù)雜工況下實(shí)現(xiàn)長時(shí)間、穩(wěn)定、高可靠的作業(yè)表現(xiàn)。
為支持任務(wù)規(guī)劃決策和提供在線強(qiáng)化學(xué)習(xí)的獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)，小米還融合了視覺、觸覺以及關(guān)節(jié)本體感知等多模態(tài)信息，對(duì)作業(yè)過程進(jìn)行協(xié)同感知與綜合判斷，顯著降低復(fù)雜工況下的狀態(tài)誤判概率。
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