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在北京經濟技術開發區一座現代化的實驗室內，一臺名為“具身天工3.0”的人形機器人單手支撐，流暢地翻越了約1米高的障礙。這不僅是其肢體爆發力的展現，更標志著其“大腦”能基于與環境的實時交互(觸物交互)做出動態決策。
一場圍繞機器人“大腦”與“軀體”核心技術的競賽正在全球范圍內展開，北京的路線選擇顯得有些不同：當許多參與者聚焦于開發各自的整機產品時，這里一個由國家支持的創新平臺，正在拆解機器人最底層的技術模塊。
北京人形機器人創新中心(以下簡稱“北京創新中心”)作為國家級具身智能機器人創新平臺，扮演著中國機器人產業的“技術底座”鑄造者。
一、國家隊定位：從“各自為戰”到“定義公版”
人形機器人產業正面臨一個根本性矛盾：巨大的市場潛力與高昂的研發門檻并存。過去，企業往往單打獨斗，重復投入底層技術研發，導致技術路線分散、資源浪費嚴重。
北京創新中心的成立，標志著中國在該領域的戰略轉向。作為國家級平臺，它的核心使命不是制造某個特定的機器人產品，而是攻克那些阻礙整個行業發展的關鍵共性技術，并將成果以開源、開放的方式提供給產業。
該中心發布的一站式具身智能公共服務平臺，整合了從共性技術研發、數據采集訓練、中試驗證到產業應用的全鏈條服務能力。這一平臺戰略的本質，是通過建立行業級公共技術平臺，解決“重復造輪子”的行業痛點，讓其他開發者可以基于一個成熟、可靠的“技術公版”進行創新，從而顯著降低全行業的開發門檻與周期。
二、 天工：定義通用機器人本體平臺
“天工”系列的快速迭代，清晰地勾勒出北京中心在定義機器人通用本體性能基線上的軌跡。
● 2024年4月發布的“天工1.0LITE”，是全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人。隨后，版本快速迭代至具備42個自由度的1.1PRO與1.2MAX
● 2025年4月，“天工2.0”成為中國首個實現復雜地形自適應行走的人形機器人
● 2026年2月，最新的“具身天工3.0”實現了新的跨越：全身自由度達43個，身高1.69米，體重62公斤。它不僅是行業首個實現觸物交互式全身高動態運動控制的全尺寸人形機器人，更通過配備高扭矩一體化關節，具備了在崎嶇地形保持穩定的強大爆發力，并能將操作精度控制在毫米級，以滿足工業級作業需求。其硬件預留了多類型拓展接口，支持快速適配多元場景。
“天工”最大的價值在于其開源的屬性與出色的兼容擴展性。北京創新中心已向行業全面開放了“天工”的軟件開發文檔、結構設計文檔、URDF(統一機器人描述格式)文檔等關鍵技術資料，甚至包括其核心的“奔跑秘笈”——運動控制框架。
這種深度的開源，意味著任何研究機構或企業都可以基于一套經過驗證的、高性能的基線設計開始自己的工作，而不必從零開始。
三、慧思開物：構筑智能時代的“產業操作系統”
如果說“天工”定義了標準的“軀體”，那么“慧思開物”平臺則旨在提供統一的“大腦”和“神經系統”，其志向在于成為具身智能時代的“產業操作系統”。該平臺構建了“感知-決策-執行”的全鏈路閉環。其創新之處在于采用了“具身大腦”與“具身小腦”的協同架構：“大腦”由世界模型、VLM(視覺語言模型)等驅動，負責高階認知、任務規劃和常識推理；“小腦”則由VLA(視覺語言動作模型)、全自主導航等驅動，負責實時感知避障與精準動作執行。
這一架構最終指向一個核心能力：“一腦多機、一腦多能”。基于此平臺構建的多智能體協作系統，能實現跨本體兼容和任務異步協同調度，意味著同一套智能系統可調度不同形態、承擔不同任務的機器人，這標志著其從單機智能向群體智能、從專用控制向通用賦能的根本性轉變。
四、數據與算力：驅動智能進化的“公共燃料”
智能的進化離不開海量、高質量的數據訓練。北京創新中心在這方面構建了雙重公共基礎設施。
在數據側，北京創新中心正在建設基于真實場景的具身智能數據訓練基地。基地位于北投臺湖產業園，計劃聯合行業伙伴共建商業服務、家庭、工業、物流等超過10類典型實體訓練場景，旨在解決行業數據采集成本高、場景覆蓋單一的痛點。
在算力與算法側，北京創新中心聯合北京大學推出了大規模多構型智能機器人數據集和評測基準 “RoboMIND” 。該數據集已在、HuggingFace等平臺累計下載超過15000次，用戶覆蓋了清華大學、中國科學技術大學等頂尖高校，以及百度、商湯科技等產業核心企業，并獲得了行業重要獎項。
北京市還在更宏觀層面布局算力基礎設施。2025年11月，北京市大規模智算集群開放互聯創新中心揭牌，旨在通過推動計算互聯總線協議(CLink)等統一標準，構建自主開放的算力生態，為大模型訓練提供底層支撐。
五、從實驗室到工廠：補齊產業化的關鍵一環
“技術公版”的價值最終需要產業化驗證，北京創新中心在此方面已獲得關鍵支撐。
首先，在融資層面，其于2026年初完成了首輪超7億元的市場化融資，吸引了北京市人工智能產業投資基金、亦莊國投以及百度、東土科技等產業資本的戰略投資，資金將重點用于兩大平臺的技術迭代與推廣。
其次，在產能保障上，其位于亦莊的中試驗證平臺已正式啟動，具備年產5000臺套具身智能機器人的試制與測試能力。
此外，其技術實力已在國際賽場得到反復驗證，例如“具身天工Ultra”機器人曾自主完成半程馬拉松并奪得冠軍，展現了極強的耐久性與自主性、。目前，北京中心已與電力科學研究院、福田康明斯、拜耳醫藥等領軍企業在特種作業、工業制造等領域展開深度合作，推動解決方案的落地。
從攻克高性能一體化關節，到打造“一腦多機”的通用智能平臺，再到構建全套開源生態與產業化能力，北京創新中心正系統性地履行其“國家隊”的使命：它不止于制造一臺先進的機器人，更致力于打造一整套使能工具、一套開放標準和一個共生生態，從根本上筑牢中國具身智能產業自主發展的技術根基，并定義其發展的上限。
浙公網安備 33010602000006號
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